سیلندرها

سیلندر پنوماتیک، قلب تپنده بسیاری از سیستم‌های اتوماسیون صنعتی است. این قطعات حیاتی وظیفه تبدیل انرژی پتانسیل ذخیره شده در هوای فشرده را به انرژی مکانیکی خطی (حرکت) دارند. به بیان ساده، سیلندر پنوماتیک ابزاری است که با استفاده از نیروی هوا، یک میله پیستون را به جلو و عقب حرکت می‌دهد تا کاری را انجام دهد، مثل فشار دادن، گرفتن، بلند کردن یا متوقف کردن یک قطعه.

اجزای کلیدی یک سیلندر پنوماتیک

ساختار یک سیلندر از چندین بخش کلیدی تشکیل شده که همگی در هماهنگی با یکدیگر عمل می‌کنند. مهم‌ترین این اجزا عبارتند از:

• لوله (بدنه) سیلندر: که فضایی محکم برای حرکت پیستون فراهم می‌کند و فشار هوا را تحمل می‌نماید.
• پیستون: دیسکی که در داخل بدنه حرکت می‌کند و هوای فشرده به دو طرف آن اعمال می‌شود.
• میله پیستون (شفت): قسمتی که حرکت پیستون را به خارج از سیلندر منتقل می‌کند و کار مکانیکی را انجام می‌دهد.
• آب‌بندها (سیل‌ها): قطعاتی که وظیفه جلوگیری از نشت هوا بین پیستون و لوله و همچنین بین میله پیستون و درپوش سیلندر را دارند.

مکانیسم عملکرد سیلندر

عملکرد سیلندر بر اساس قوانین ساده فیزیک است. هوای فشرده از طریق پورت‌های ورودی به یک سمت پیستون اعمال می‌شود. این فشار نیرویی ایجاد می‌کند که پیستون را وادار به حرکت می‌کند. در سیلندرهای دوطرفه، اعمال فشار به سمت دیگر پیستون، باعث بازگشت آن می‌شود. انتخاب سیلندر مناسب، بر اساس نیاز به نیرو و سرعت، یکی از مراحل اساسی در طراحی یک سیستم اتوماسیون کارآمد است. سیلندرها به دلیل سادگی، سرعت بالا، و تمیزی (به دلیل استفاده از هوا به جای روغن)، انتخاب اول بسیاری از مهندسین هستند.

انواع سیلندر پنوماتیک و کاربرد هرکدام

دنیای سیلندرهای پنوماتیک بسیار گسترده و متنوع است و هر سیلندر برای کاربرد خاصی طراحی شده است. شناسایی نوع مناسب سیلندر برای کاربری صنعتی شما، کلید بهینه‌سازی عملکرد و کاهش هزینه‌هاست.

انواع رایج سیلندرهای صنعتی

به طور کلی، سیلندرها در دسته‌بندی‌های زیر قرار می‌گیرند:

سیلندرهای یک‌طرفه (Single-Acting Cylinders):

• • کاربرد: حرکت در یک جهت توسط هوای فشرده و بازگشت توسط فنر داخلی یا نیروی خارجی. برای کاربردهای ساده‌ای که نیاز به نیروی بازگشت کم دارند، مانند گیره‌ها یا فیکسچرها، ایده‌آل هستند.
  • مزیت: مصرف کمتر هوا نسبت به مدل‌های دوطرفه.

سیلندرهای دوطرفه (Double-Acting Cylinders):

• • کاربرد: حرکت در هر دو جهت (رفت و برگشت) توسط نیروی هوای فشرده کنترل می‌شود. اکثریت قریب به اتفاق سیلندرهای صنعتی از این نوع هستند و برای جابجایی، فشار دادن و کشیدن بارها استفاده می‌شوند.

سیلندرها همچنین بر اساس طراحی و ساختار نیز تنوع دارند:

• سیلندرهای استاندارد (ISO/VDMA): این سیلندرها با ابعاد استاندارد بین‌المللی ساخته می‌شوند، مانند سیلندر های سر و ته پیچی که تعویض و تأمین قطعات یدکی آن‌ها بسیار آسان است.
• سیلندرهای فشرده (Compact Cylinders): برای فضاهای بسیار محدود و کوچک طراحی شده‌اند و در مواردی که طول سیلندر یک محدودیت کلیدی باشد، استفاده می‌شوند. این سیلندرها نیروی کمتری نسبت به مدل‌های استاندارد تولید می‌کنند اما فضای کمتری اشغال می‌کنند.
• سیلندرهای بدون شفت: مانند سیلندر های بدون شفت PL / PLF، که به جای میله پیستون سنتی، از یک کالسکه متحرک استفاده می‌کنند. این طراحی امکان کورس‌های بسیار طولانی را بدون نیاز به فضای مضاعف برای میله پیستون فراهم می‌کند و در خطوط انتقال مواد یا جابجایی افقی بسیار کاربردی هستند.
• سیلندرهای کتابی (Slab Cylinders): این نوع سیلندرها دارای طراحی بسیار باریک هستند و برای نصب در فضاهای محدود با ارتفاع کم مناسبند.
• سیلندرهای با راهنما (Guided Cylinders): نظیر سیلندرهای راهنمای کنترل خطی GLH که دارای راهنماهای خارجی برای جلوگیری از چرخش میله پیستون و تحمل بارهای جانبی و گشتاورهای بالاتر هستند. این امر دقت موقعیت‌یابی را به شدت افزایش می‌دهد.
• سیلندرهای دورانی: مانند سیلندر های دورانی CRW که حرکت خطی را به حرکت دورانی تبدیل می‌کنند و برای چرخاندن و باز و بسته کردن شیرها یا عملیات گیرشی کاربرد دارند.

توجه: انتخاب درست سیلندر، نه تنها بر عملکرد مکانیکی تأثیر می‌گذارد، بلکه طول عمر کل سیستم را نیز تضمین می‌کند.

راهنمای انتخاب بهترین سیلندر پنوماتیک برای صنعت شما

انتخاب سیلندر پنوماتیک مناسب، یک تصمیم مهندسی حیاتی است که باید با دقت و در نظر گرفتن تمامی عوامل صنعتی انجام شود. یک سیلندر نامناسب می‌تواند منجر به کاهش راندمان، خرابی‌های مکرر و افزایش هزینه‌های عملیاتی شود. در اینجا به مهم‌ترین فاکتورها برای خرید سیلندر اشاره می‌کنیم.

گام‌های کلیدی در انتخاب سیلندر

1. تعیین نیروی مورد نیاز: اولین و مهم‌ترین گام، محاسبه دقیق نیرویی است که سیلندر باید اعمال کند. این نیرو مستقیماً به فشار کاری سیستم و قطر پیستون سیلندر بستگی دارد ($F = P \times A$) که $F$ نیرو، $P$ فشار و $A$ سطح مقطع پیستون است. همیشه یک حاشیه ایمنی (معمولاً 25 تا 50 درصد) برای نیروی محاسبه شده در نظر بگیرید.
2. محاسبه کورس (Stroke) مورد نیاز: کورس، حداکثر مسافتی است که میله پیستون باید طی کند. در نظر گرفتن فضای نصب و طول کلی سیلندر در حالت باز و بسته ضروری است.
3. انتخاب نوع حرکت و عملکرد: آیا نیاز به حرکت در یک جهت (مانند سیلندرهای یک‌طرفه) دارید یا کنترل نیرو در هر دو جهت (مانند سیلندرهای دوطرفه).
4. سرعت و زمان چرخه: سرعت حرکت سیلندر و تعداد دفعاتی که باید در یک بازه زمانی کار کند، بر انتخاب مواد و نوع آب‌بندها تأثیر می‌گذارد. برای سرعت‌های بالا، ممکن است نیاز به کنترل جریان هوا یا استفاده از سیستم‌های ترمز انتهایی (Cushioning) باشد.

در نظر گرفتن شرایط محیطی و مواد ساخت

محیط کاری شما به شدت بر نوع سیلندر تأثیر می‌گذارد:

• دما و رطوبت: برای دماهای بسیار بالا یا پایین، به آب‌بندهای (Seal) ویژه مانند وایتون (Viton) نیاز است.
• محیط‌های خورنده: در صنایع غذایی، دارویی یا شیمیایی، سیلندرهایی با بدنه استیل ضدزنگ یا آلومینیوم با پوشش‌های خاص (مانند مدل‌های مقاوم در برابر اسیدها) الزامی است. این ملاحظات، دوام و بهداشت کارکرد سیلندر را تضمین می‌کند.
• دقت موقعیت‌یابی و تحمل بار جانبی: در صورت نیاز به دقت بالا یا تحمل گشتاور، استفاده از سیلندر های بدون چرخش دو شفت یا سیلندرهای با راهنما توصیه می‌شود.

جنس و ساختار سیلندرها؛ از آلومینیوم تا استیل

کیفیت و دوام یک سیلندر پنوماتیک به طور مستقیم به مواد ساخت اجزای آن بستگی دارد. انتخاب متریال مناسب نه تنها طول عمر سیلندر را تضمین می‌کند، بلکه آن را برای محیط‌های کاری خاص سازگار می‌سازد.

مواد اصلی سازنده بدنه (لوله سیلندر)

بدنه یا لوله سیلندر جایی است که پیستون در آن حرکت می‌کند و باید فشار داخلی را تحمل کند.

• آلومینیوم (Aluminum): رایج‌ترین ماده در ساخت سیلندرها است، به ویژه در مدل‌های استاندارد ISO. مزایای آن شامل وزن سبک، مقاومت به خوردگی مناسب و هزینه تولید پایین‌تر است. آلومینیوم معمولاً دارای یک پوشش آنودایز شده برای افزایش سختی سطح و مقاومت در برابر سایش است.
• فولاد ضدزنگ (Stainless Steel): برای کاربردهایی که نیازمند بهداشت بسیار بالا (مانند صنایع غذایی و دارویی) و مقاومت عالی در برابر خوردگی ناشی از مواد شوینده، بخار و محیط‌های مرطوب هستند، ضروری است. سیلندرهای استیل معمولاً قیمت بالاتری دارند اما در محیط‌های سخت، عمر مفید بیشتری ارائه می‌دهند.
• فولاد کربنی (Carbon Steel): برای لوله‌های تحت فشار و سیلندرهای با قطر بزرگ که نیاز به استحکام مکانیکی بسیار بالایی دارند، استفاده می‌شود، هرچند که نیاز به پوشش‌های محافظ برای جلوگیری از زنگ‌زدگی دارد.

اهمیت مواد در ساخت پیستون و میله پیستون

میله پیستون (شفت): برای جلوگیری از سایش در محل آب‌بندها، میله پیستون‌ها معمولاً از فولاد کربنی سخت‌کاری شده با پوشش کروم سخت ساخته می‌شوند. این پوشش کرومی علاوه بر مقاومت در برابر سایش، از خوردگی نیز جلوگیری می‌کند.

پیستون و آب‌بندها:

• پیستون: معمولاً از آلومینیوم یا پلاستیک‌های مهندسی ساخته می‌شود.
• آب‌بندها (سیل‌ها): مهم‌ترین بخش از لحاظ آب‌بندی و جلوگیری از نشتی هستند. متداول‌ترین مواد مورد استفاده شامل Nitrile Rubber (NBR) برای کاربردهای عمومی و Polyurethane (PU) برای مقاومت بهتر در برابر سایش هستند. برای دماهای بالا یا مواد شیمیایی، Viton (FKM) یا PTFE (تفلون) استفاده می‌شود. مواد آب‌بندی در سیلندرهای سر و ته پیچی باید به طور منظم بررسی شوند.

بررسی عملکرد سیلندرها در شرایط کاری مختلف

عملکرد سیلندر پنوماتیک تحت تأثیر مستقیم شرایط کاری است. مهندسان باید پارامترهای محیطی و عملیاتی را در نظر بگیرند تا اطمینان حاصل کنند که سیلندر انتخابی، نیروی پیش‌ران مورد نیاز را با دوام کافی تأمین می‌کند.

تأثیر نیروی پیش‌ران و فشار

نیروی پیش‌ران (Thrust Force) که توسط سیلندر تولید می‌شود، به طور خطی با فشار هوای فشرده و سطح موثر پیستون متناسب است. نوسانات یا افت فشار در سیستم می‌تواند به طور مستقیم نیروی خروجی سیلندر را کاهش دهد و عملکرد ماشین را مختل کند.

• محاسبه نیرو: $F_{thrust} = P \times A$
• اهمیت: در کاربردهایی که نیروی دقیق و ثابت مورد نیاز است (مثلاً پرس‌های سبک)، حفظ یک فشار ثابت ورودی به سیلندر حیاتی است. استفاده از رگلاتورهای دقیق برای کنترل فشار ورودی به هر سیلندر توصیه می‌شود.

تأثیر دما بر عملکرد سیلندر

دما یکی از عوامل محیطی تأثیرگذار بر سیلندر است. دمای بالا می‌تواند بر دوام آب‌بندها و روان‌کاری داخلی تأثیر بگذارد.

• آب‌بندها: آب‌بندهای NBR (رایج‌ترین) محدودیت دمایی مشخصی دارند. در دماهای بالا، این آب‌بندها ممکن است سفت شوند یا دچار خرابی شوند و باعث نشتی یا کاهش عمر سیلندر گردند. در این شرایط باید از آب‌بندهای مقاوم مانند Viton استفاده شود.
• روان‌کاری: در برخی سیلندرها، روان‌کاری داخلی برای کاهش اصطکاک ضروری است. دمای بسیار پایین می‌تواند باعث غلیظ شدن روغن روان‌کار شود و سرعت حرکت سیلندر را کاهش دهد.

سرعت حرکت و ضربه انتهایی

سرعت حرکت سیلندر به میزان جریان هوای ورودی (لوله کشی و سایز شیر) و همچنین مقاومت بار بستگی دارد. برای کنترل سرعت، از ولوهای کنترل جریان استفاده می‌شود. اگر سیلندر در پایان کورس با سرعت زیاد متوقف شود، این امر منجر به ضربه شدید و تنش مکانیکی بالا می‌شود. استفاده از سیستم‌های ترمز انتهایی قابل تنظیم (Cushioning) در سیلندرهای پیشرفته، مانند برخی سیلندرهای سر و ته پیچی، برای کاهش سرعت پیستون قبل از رسیدن به انتهای کورس و جذب انرژی ضربه ضروری است. این کار به حفظ ساختار سیلندر و کاهش آلودگی صوتی کمک می‌کند.

تفاوت سیلندرهای دوطرفه و یک‌طرفه

تمایز بین سیلندرهای دوطرفه (Double-Acting) و سیلندرهای یک‌طرفه (Single-Acting) یکی از اصول اساسی در طراحی سیستم‌های پنوماتیک است. این تفاوت در نحوه اعمال نیرو و بازگشت پیستون نهفته است که مستقیماً بر کارایی، مصرف هوا و طراحی مدار کنترلی تأثیر می‌گذارد.

سیلندر دوطرفه (Double-Acting Cylinders)

در این نوع سیلندر، حرکت میله پیستون در هر دو جهت (رفت و برگشت) توسط نیروی هوای فشرده انجام و کنترل می‌شود.

• عملکرد: دو پورت ورودی/خروجی هوا وجود دارد؛ یک پورت برای اعمال فشار جهت حرکت رو به جلو و پورت دیگر برای اعمال فشار جهت حرکت رو به عقب.
• مزایا:
  • کنترل کامل: قابلیت اعمال نیرو برای بازگشت و همچنین حرکت رو به جلو.
  • سرعت قابل تنظیم: سرعت حرکت در هر دو جهت را می‌توان با شیرهای کنترل جریان، تنظیم نمود.
  • نیروی ثابت: نیروی اعمال شده در جهت بازگشت نیز مستقل از نیروی خارجی است. این ویژگی در بسیاری از سیلندرها از جمله سیلندر های راهنمای کنترل خطی GLH بسیار مهم است.
• معایب: مصرف هوا و انرژی بیشتر نسبت به سیلندرهای یک‌طرفه.

سیلندر یک‌طرفه (Single-Acting Cylinders)

در سیلندرهای یک‌طرفه، حرکت میله پیستون تنها در یک جهت توسط هوای فشرده انجام می‌شود و بازگشت آن به حالت اولیه توسط یک نیروی خارجی یا معمولاً یک فنر داخلی صورت می‌گیرد.

• عملکرد: تنها یک پورت ورودی برای هوای فشرده وجود دارد.
• مزایا:
  • مصرف بهینه هوا: تنها برای یک حرکت به هوا نیاز است.
  • طراحی ساده: به مدار کنترلی ساده‌تری نیاز دارد.
  • بازگشت تضمین‌شده: در صورت قطع برق یا هوا، فنر داخلی بازگشت سیلندر را تضمین می‌کند.
  • این سیلندرها برای کاربردهایی که نیاز به نیروی بازگشت کم یا عملگرهای اضطراری دارند، مناسب هستند.
• معایب:
  • کاهش نیرو: وجود فنر داخلی بخشی از نیروی تولید شده توسط هوا را خنثی می‌کند.
  • کورس محدود: کورس حرکت به دلیل فضای مورد نیاز برای فنر محدود است.

نکته کلیدی: اگر برای کار مورد نظر به نیروی یکسان و کنترل شده در هر دو جهت رفت و برگشت نیاز دارید، سیلندر دوطرفه تنها انتخاب شماست.

استانداردهای بین‌المللی سیلندرهای پنوماتیک

استفاده از استانداردهای بین‌المللی در تولید سیلندرها (مانند ISO, VDMA, CETOP) برای تضمین قابلیت تعویض‌پذیری، کیفیت و ایمنی در سطح جهانی ضروری است. این استانداردها به مهندسان اجازه می‌دهند تا بدون نگرانی از تفاوت‌های طراحی، سیلندرهای تولیدکنندگان مختلف را با یکدیگر جایگزین کنند.

مهم‌ترین استانداردهای سیلندر پنوماتیک

1. استاندارد ISO 15552 (جایگزین ISO 6431):
   • کاربرد: این استاندارد محبوب‌ترین و رایج‌ترین استاندارد جهانی برای سیلندرهای پنوماتیک با میله پیستون قابل جداسازی (removable rod) است.
   • شامل ابعاد: ابعاد نصب، ابعاد پورت‌های هوا، مشخصات رزوه میله پیستون و سایر ابعاد کلیدی بدنه و درپوش‌ها را تعریف می‌کند. این استاندارد تعویض آسان یک سیلندر از یک برند با برند دیگر را تضمین می‌کند. بسیاری از سیلندرهای سر و ته پیچی از این استاندارد پیروی می‌کنند.
2. استاندارد ISO 6432:
   • کاربرد: مخصوص سیلندرهای مینیاتوری و سیلندرهای گرد با قطر داخلی (Bore) کوچک‌تر است. این استاندارد تضمین می‌کند که حتی در ابعاد کوچک، کیفیت و قابلیت نصب حفظ شود.
3. VDMA 24562:
   • کاربرد: یک استاندارد آلمانی است که اغلب در کنار ISO 15552 استفاده می‌شود و جزئیات بیشتری را برای ابعاد نصب و فلنج‌های متصل به سیلندر تعریف می‌کند.

مزایای استفاده از سیلندرهای استاندارد

• تأمین آسان: به دلیل تولید گسترده مطابق با استاندارد، تهیه و جایگزینی سیلندرها و قطعات یدکی بسیار ساده است.
• طراحی آسان‌تر: مهندسین می‌توانند با اطمینان از ابعاد استاندارد، ماشین‌آلات را طراحی کنند.
• کیفیت تضمین‌شده: استانداردها معمولاً حداقل الزامات عملکردی و مواد ساخت را نیز تعیین می‌کنند که به ارتقای سطح کیفیت سیلندرها کمک می‌نماید.

توجه: هنگام خرید سیلندر، اطمینان از مطابقت با استاندارد‌های مربوطه، یک گام حیاتی در مدیریت زنجیره تأمین و به حداقل رساندن زمان خرابی ماشین است.

مشکلات رایج سیلندرها و راه‌حل‌های تخصصی

نکته مهم: سیلندرهای پنوماتیک به کیفیت هوای ورودی بسیار حساس هستند. وجود رطوبت، روغن و ذرات جامد در هوا باعث سایش زودرس آب‌بندها و میله پیستون می‌شود و در نهایت منجر به نشتی و کاهش عمر سیلندر می‌گردد. استفاده از واحد مراقبت (FRL) مناسب، یک سرمایه‌گذاری ضروری برای حفاظت از سیلندرهای شماست.

نحوه نگهداری و افزایش طول عمر سیلندرها

نگهداری پیشگیرانه از سیلندرهای پنوماتیک، نه تنها هزینه‌های تعمیر و توقف تولید را به شکل چشمگیری کاهش می‌دهد، بلکه راندمان سیستم را نیز بالا می‌برد. با رعایت چند نکته ساده اما حیاتی، می‌توان عمر مفید یک سیلندر را به طور قابل توجهی افزایش داد.

اقدامات کلیدی در نگهداری سیلندر

• تضمین کیفیت هوا (Air Quality): این مهم‌ترین عامل در عمر سیلندر است. اطمینان حاصل کنید که هوای فشرده ورودی به سیلندر از طریق واحد FRL (فیلتر، رگلاتور، روغن‌زن) به درستی فیلتر شده، تنظیم شده و روغن‌کاری (در صورت نیاز) شده باشد. هوای تمیز، خشک و روان‌کاری شده، سایش آب‌بندها را به حداقل می‌رساند.
• بررسی دوره‌ای نشتی‌ها: به صورت منظم، تمام اتصالات و محل خروج میله پیستون را برای یافتن هرگونه نشتی هوا بررسی کنید. نشتی‌های کوچک به مرور زمان می‌تواند به افزایش هزینه‌های کمپرسور و کاهش نیروی سیلندر منجر شود. برای تشخیص بهتر، می‌توان از محلول آب و صابون استفاده کرد.
• بررسی هم‌محوری (Alignment): اطمینان حاصل کنید که سیلندر و بار متصل به آن کاملاً در یک راستا باشند. بارهای جانبی و گشتاورهای نامناسب می‌توانند میله پیستون را خم کرده یا باعث سایش غیرطبیعی آب‌بندها شوند. برای جلوگیری از این مشکل در سیلندرهای مستعد، از اتصالات مفصلی یا سیلندر های کتابی با راهنما استفاده کنید.
• تنظیم و بررسی ترمز انتهایی: اگر سیلندر شما دارای ترمز انتهایی (Cushioning) است، مطمئن شوید که تنظیمات آن به درستی انجام شده است تا جلوی ضربات شدید و تخریب ساختار سیلندر در انتهای کورس گرفته شود.

تعویض آب‌بندها و روان‌کاری مجدد

آب‌بندها در نهایت دچار فرسودگی می‌شوند. اگر نشانه‌های نشتی یا کاهش عملکرد مشاهده شد، بهتر است به جای تعویض کامل سیلندر، کیت آب‌بند آن را تعویض کنید. در مورد سیلندرهایی که نیاز به روان‌کاری خارجی دارند، از نوع روغن توصیه شده توسط سازنده استفاده کنید تا به مواد آب‌بند آسیب نرسد. این اقدامات پیشگیرانه عمر کاری سیلندرها از جمله سیلندرهای دورانی CRW را به حداکثر می‌رساند.

مقایسه سیلندر پنوماتیک با سیلندر هیدرولیک

سیلندرهای پنوماتیک و سیلندرهای هیدرولیک هر دو از اصول مشابهی برای تبدیل انرژی سیال به حرکت خطی استفاده می‌کنند، اما تفاوت‌های کلیدی در سیال کاری، فشار عملیاتی و ساختار آن‌ها وجود دارد که هر کدام را برای کاربردهای خاصی مناسب می‌سازد.

مزایای سیلندر پنوماتیک

سیلندر پنوماتیک به دلایل زیر در بسیاری از صنایع، به ویژه در خطوط تولید سبک و خودکارسازی فرآیند، ارجحیت دارد:

• تمیزی: به دلیل استفاده از هوا، محیط کار تمیز می‌ماند. این مزیت در صنایع غذایی، دارویی و بسته‌بندی حیاتی است.
• ایمنی: در صورت نشتی، هوا به سادگی در محیط پراکنده می‌شود، در حالی که نشتی روغن هیدرولیک خطر آتش‌سوزی و آلودگی ایجاد می‌کند.
• سرعت: سیلندرهای پنوماتیک برای عملیاتی که نیاز به چرخه‌های کاری سریع دارند، ایده‌آل هستند.

مزایای سیلندر هیدرولیک

سیلندر هیدرولیک برای عملیاتی با نیروی بالا ضروری است:

• نیروی عظیم: به دلیل توانایی کار در فشارهای بسیار بالا، سیلندرهای هیدرولیک قادر به تولید نیروهای بسیار بزرگ برای کاربردهایی مانند پرس‌های سنگین، ماشین‌آلات ساختمانی و صنایع فولاد هستند.
• صلبیت (Stiffness): روغن تقریباً تراکم‌ناپذیر است، بنابراین سیلندرهای هیدرولیک برای حفظ موقعیت در برابر بارهای خارجی بدون حرکت (قفل شدن) بسیار بهتر عمل می‌کنند. این ویژگی برای سیلندرهایی که نیاز به تحمل بار ثابت و دقیق دارند، بسیار حائز اهمیت است.

نتیجه‌گیری: انتخاب بین این دو نوع سیلندر کاملاً به نیاز شما برای نیرو (هیدرولیک) در مقابل سرعت و تمیزی (پنوماتیک) بستگی دارد.